公元前494 年，吴越两国在太湖大战。军力较强的吴国大败越军，越王勾践被迫带着妻子和大臣范蠡去吴国做人质。在吴国期间，越王勾践忍辱偷生，取得了吴王的信任，三年后被放回了越国。勾践念念不忘在吴国所受的屈辱，一面卧薪尝胆，磨练意志，一面在国内发展生产。他还在太湖中秘密训练军队，储备作战物资。勾践还将越国的两名美女西施和郑旦献给吴王夫差，使夫差整日荒淫无度，沉湎于美色之中，不理朝政。五年后，越王勾践亲率大军征伐吴国，打败了吴军主力。又过了四年，越军终于攻下了吴国的都城，杀死了夫差，灭了吴国。

成语 - 卧薪尝胆

发音：wòxīnchángdǎn
释义：薪，柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。
出处 ：《史记·越王勾践世家》“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
卧薪：睡在干柴上。
尝胆：尝苦胆。
语法：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
示例：中国男足要想再次进球，必须卧薪尝胆，刻苦训练。